(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号5.0(22)申请日2022.08.31(73)专利权人高明松地址453000河南省新乡市卫滨区胜利路南段康乐佳苑对面振宏纸箱厂院内楼(72)发明人高明松(74)专利代理机构郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)41122专利代理师(51)Int.Cl.E04F11/06(2006.01)(54)实用新型名称伸缩楼梯(57)摘要一种伸缩楼梯，该伸缩楼梯的驱动机构安装在连杆式伸缩梯身的上端，驱动机构的支撑底板内安装有电动推杆，支撑底板的下端连接有与伸缩梯身端部铰接的推拉支架，并将伸缩梯身的上端通过端部连杆与支撑底板的上端连接，因此伸缩梯身的下端支撑在地面之后，电动推杆可通过推拉支架自动驱动伸缩梯身伸长，作业完成后电动推杆还能自动驱动伸缩梯身收缩到支撑底板内，伸缩梯身收缩到支撑底板内之后的体积很小，便于携带，使用场景广泛，并且该伸缩楼梯可自动伸长释放楼梯或自动收缩来收起楼梯，操作简单、使用方便。权利要求书1页说明书3页附图4页CN2178714771.一种伸缩楼梯，包括连杆式伸缩梯身、驱动机构，其特征是：驱动机构安装在连杆式伸缩梯身的上端，驱动机构包括支撑底板和电动推杆，支撑底板下端的两侧之间铰接有推拉支架，推拉支架的两侧杆上端分别和连杆式伸缩梯身上端部两侧的中间铰接点铰接，连杆式伸缩梯身最上端的中间铰接点通过端部连杆与支撑底板的上端铰接；电动推杆的底座与支撑底板的上端中间铰接，电动推杆的伸缩杆与推拉支架两侧杆下部的支撑横杆中间铰接。2.根据权利要求1所述的一种伸缩楼梯，其特征是：所述支撑底板的上端铰接有一块挡3.根据权利要求2所述的一种伸缩楼梯，其特征是：所述推拉支架的侧杆下端部和支撑底板的上端之间连接有拉簧，或者在推拉支架的侧杆下端部和挡板之间连接有拉簧。4.根据权利要求2所述的一种伸缩楼梯，其特征是：所述的端部连杆连接在连杆式伸缩梯身和挡板的端部之间。5.根据权利要求2所述的一种伸缩楼梯，其特征是：所述电动推杆的底座铰接在挡板的中间。6.根据权利要求2所述的一种伸缩楼梯，其特征是：所述挡板下部的两侧设有两个外铰耳，挡板通过外铰耳与支撑底板的上端铰接，外铰耳的内侧设有内铰耳，外铰耳和内铰耳之间穿入有一根转轴，在转轴上套装有为挡板提供向内旋转扭力的扭簧。7.根据权利要求1所述的一种伸缩楼梯，其特征是：所述推拉支架的侧杆下端设有内圆盘接头，支撑底板的下端对应设有外圆盘接头，内圆盘接头和外圆盘接头同心转动连接，并在外圆盘接头的侧面沿圆周方向设有弧形缺口，在内圆盘接头的端面外侧沿径向设有限位销，限位销匹配卡入在弧形缺口内。8.根据权利要求1所述的一种伸缩楼梯，其特征是：所述连杆式伸缩梯身下端的中心铰接点处铰接有防滑底座。CN217871477伸缩楼梯技术领域[0001]本实用新型涉及楼梯领域，尤其涉及一种伸缩楼梯。背景技术[0002]目前的连杆式伸缩楼梯主要是悬挂在墙壁上使用，这种楼梯在使用时可伸长支撑在底面，闲置时可收缩在墙壁上隐藏起来，因此可节约较多的室内空间，使用方便。比如申请号为45的实用新型专利提出了一种可隐藏的金属伸缩楼梯，该伸缩楼梯使用时翻板一侧设置锁具，锁具的锁舌与环形件联动，解锁杆上设置有钩件，在拉开翻板时，通过钩件将钩件挂入环形件，可以转动解锁，并同时拉开翻板，因此可释放楼梯本体；关闭翻板，通过还挂在环形件上的解锁杆，可以方便地将翻板复位，收起楼梯本体。可见，现有技术的这种连杆式伸缩楼梯是在墙体上的固定位置使用，无法自由移动来作为便携式楼梯使用，使用场景有限，并且这种伸缩楼梯是通过手动的方式释放或收起楼梯，操作麻烦、自动化程度不高。实用新型内容[0003]为了解决上述问题，本实用新型提出一种伸缩楼梯。[0004]本实用新型的技术方案是：一种伸缩楼梯，包括连杆式伸缩梯身、驱动机构，驱动机构安装在连杆式伸缩梯身的上端，通过该驱动机构驱动连杆式伸缩梯身伸长或缩短，驱动机构包括支撑底板和电动推杆，支撑底板下端的两侧之间铰接有推拉支架，推拉支架的两侧杆上端分别和连杆式伸缩梯身上端部两侧的中间铰接点铰接，连杆式伸缩梯身最上端的中间铰接点通过端部连杆与支撑底板的上端铰接，通过该连杆将连杆式伸缩梯身的上端固定住；电动推杆的底座与支撑底板的上端中间铰接，电动推杆的伸缩杆与推拉支架两侧杆下部的支撑横杆中间铰接。[0005]优选的，所述支撑底板的上端铰接有一块挡板。[0006]优选的，所述推拉支架的侧杆下端部和支撑底板的上端之间连接有拉簧，或者在推拉支架的侧杆下端部和挡板之间连接有拉簧。[0007]优选的，所述的端部连杆连接在连杆式伸缩梯身和挡板的端部之间。[0008]优选的，所述电动推杆的底座铰接在挡板的中间，挡板上设有铰接座，电动推杆与该交接座铰接。[0009]优选的，所述挡板下部的两侧设有两个外铰耳，挡板通过外铰耳与支撑底板的上端铰接，外铰耳的内侧设有内铰耳，外铰耳和内铰耳之间穿入有一根转轴，在转轴上套装有为挡板提供向内旋转扭力的扭簧。[0010]优选的，所述推拉支架的侧杆下端设有内圆盘接头，支撑底板的下端对应设有外圆盘接头，内圆盘接头和外圆盘接头同心转动连接，并在外圆盘接头的侧面沿圆周方向设有弧形缺口，在内圆盘接头的端面外侧沿径向设有限位销，限位销匹配卡入在弧形缺口内。[0011]优选的，所述连杆式伸缩梯身下端的中心铰接点处铰接有防滑底座，该防滑底座CN217871477支撑在地面上，为连杆式伸缩梯身提供防滑支撑。[0012]本实用新型的有益技术效果是：[0013]（1）该伸缩楼梯的驱动机构安装在连杆式伸缩梯身的上端，驱动机构的支撑底板内安装有电动推杆，支撑底板的下端连接有与伸缩梯身端部铰接的推拉支架，并将伸缩梯身的上端通过端部连杆与支撑底板的上端连接，因此伸缩梯身的下端支撑在地面之后，电动推杆可通过推拉支架自动驱动伸缩梯身伸长，作业完成后电动推杆还能自动驱动伸缩梯身收缩到支撑底板内，伸缩梯身收缩到支撑底板内之后的体积很小，便于携带，使用场景广泛，并且该伸缩楼梯可自动伸长释放楼梯或自动收缩来收起楼梯，操作简单、使用方便。[0014]（2）驱动机构的两侧各设有一根拉簧，电动推杆通过推拉支架驱动连杆式伸缩梯身收缩的过程中，拉簧能够辅助电动推杆为推拉支架提供拉力，利于降低电动推杆的载荷，加快伸缩梯身的收缩的速度。[0015]（3）支撑底板的上端铰接有一块挡板，在挡板和支撑底板的连接处设有驱动其向内旋转的扭簧，并将电动推杆的底座连接在该挡板上，将拉簧的上端与挡板的端部连接，因此伸缩梯身收缩的进程中，扭簧的扭力以及拉簧、电动推杆产生的拉力能够驱动挡板向内翻转，收缩完成后挡板可封堵在支撑底板的一端，可起到装饰和防护作用。附图说明[0016]图1是本实用新型伸开状态的立体结构示意图；[0017]图2是本实用新型的局部结构示意图； [0018] 图3是本实用新型驱动机构的立体结构示意图； [0019] 图4是图3的局部放大图。 [0020] 图中，01.伸缩梯身、11.端部连杆、12.防滑底座、02.驱动机构、21.支撑底板、22. 电动推杆、23.推拉支架、231.侧杆、232.支撑横杆、24.挡板、241.外铰耳、242.内铰耳、243. 转轴、25.拉簧、26.扭簧、31.内圆盘接头、311.限位销、32.外圆盘接头、321.弧形缺口。 具体实施方式 [0021] 实施例一，参见说明书附图1‑4，一种伸缩楼梯，包括连杆式伸缩梯身01、驱动机 构02，该实施例中的伸缩式梯身为现有技术，可参照申请号为56的实用新型专 利、申请号为88的实用新型专利来具体了解连杆式伸缩梯身01的原理。 [0022] 驱动机构02安装在连杆式伸缩梯身01的上端，驱动机构02包括支撑底板21和电动 推杆22，支撑底板21下端的两侧之间铰接有推拉支架23，推拉支架23的两侧杆231上端分别 和连杆式伸缩梯身01上端部两侧的中间铰接点铰接，连杆式伸缩梯身01最上端的中间铰接 点通过端部连杆11与支撑底板21的上端铰接；电动推杆22的底座与支撑底板21的上端中间 铰接，电动推杆22的伸缩杆与推拉支架23两侧杆231下部的支撑横杆232中间铰接，因此电 动推杆22的伸缩可驱动推拉支架23上下摆动，由于连杆式伸缩梯身01的上端通过连杆与支 撑底板21连接，推拉支架23向上摆动能够拉着伸缩梯身01整体收缩，推拉支架23向下摆动 能够推着伸缩梯身01整体伸长。 [0023] 推拉支架23的侧杆231下端设有内圆盘接头31，支撑底板21的下端对应设有外圆 盘接头32，内圆盘接头31和外圆盘接头32同心转动连接，并在外圆盘接头32的侧面沿圆周 CN217871477 方向设有弧形缺口321，弧形缺口321的两端均设有限位槽，在内圆盘接头31的端面外侧沿径向设有限位销311，限位销311匹配卡入在弧形缺口321内，推拉支架23相对支撑底板21转 动的过程中，两个圆盘接头会相对转动，此过程中限位销311和弧形缺口321的配合能够限 制内圆盘接头31转动角度，进而控制推拉支架23的摆动角度，避免伸缩式梯身被过度拉伸 或压缩。 [0024] 推拉支架23的侧杆231下端部和支撑底板21的上端之间连接有拉簧25，连杆式伸 缩梯身01下端的中心铰接点处铰接有用于支撑在地面的防滑底座。 [0025] 该实施例的使用过程是： [0026] 使用时，将伸缩楼梯下端的防滑底座支撑在底面，然后扶着伸缩梯身01使其处于 向上倾斜的姿态，启动驱动机构02的电动推杆22，电动推杆22的伸长可驱动推拉支架23向 下摆动，由于连杆式伸缩梯身01的上端通过连杆与支撑底板21连接，推拉支架23向下摆动 能够推着伸缩梯身01使其整体伸长，伸长的过程中驱动机构02随之向上升起，当到达预定 的高度之后停止电动推杆22，将驱动机构02的支撑底板21抵靠在支撑物上，完成楼梯的释 放，伸缩楼梯的收缩过程在上文已有详细阐述，不再进行详述。 [0027] 实施例二，参见说明书附图1 4，实施例二的主体结构与实施例一相同，不同之处是所述支撑底板21的上端铰接有一块挡板24，在推拉支架23的侧杆231下端部和挡板24 之间连接有拉簧25，端部连杆11连接在连杆式伸缩梯身01和挡板24的端部之间，电动推杆 22的底座铰接在挡板24的中间，挡板24下部的两侧设有两个外铰耳241，并将挡板24通过外 铰耳241与支撑底板21的上端铰接，外铰耳241的内侧设有内铰耳242，外铰耳241和内铰耳 242之间穿入有一根转轴，在转轴上套装有为挡板24提供向内旋转扭力的扭簧26；因此伸缩 梯身01收缩的进程中，扭簧26的扭力以及拉簧25、电动推杆22产生的拉力能够驱动挡板24 向内翻转，收缩完成后挡板24可封堵在支撑底板21的一端，挡住内部的驱动机构02，起到装 饰和防护作用。 CN217871477 CN217871477 CN217871477 CN217871477 CN217871477