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　　2.由于城市人口众多，房价攀高，很多人买小户型房子，使得房间使用面积过小，有些家庭为更大可能高效率利用居住空间，使用可以升降的阁楼；如专利8 .9公开的一种升降阁楼，其上下攀爬的楼梯是固定安装放置在升降阁楼的一侧，在升降阁楼上升，不适用阁楼上下攀爬时，楼梯闲置放置会额外占用一部分居住空间且无法收纳给生活带来不便。

　　3.为了解决上述升降阁楼攀爬楼梯在实际应用中对于室内地面空间的固定占用缺陷，发明了一种固定安装于升降阁楼升降支架平台底部，依靠电机作为动力驱动，传动杆连接推动通过铰链或者销子固定连接与驱动支架上的楼梯，实现在升降阁楼的升降平台下降时攀爬楼梯可以折叠伸展出便于上下攀爬，升降阁楼升降平台上升，不需要楼梯上下攀爬时将楼梯折叠隐藏收纳于升降阁楼升降平台底部，并随升降平台上升；节省了攀爬楼梯对于空间的占用。

　　16.图1—图11中标号说明:1，驱动电机；2，驱动固定支架；3，驱动固定支架；4，直线，第一层楼梯踏板支架；11，第一驱动杆联动杆；12，第二驱动杆联动杆；13，第一层楼梯踏板；14，第三驱动杆联动杆；15，第二层楼梯踏板；16，第四驱动杆联动杆；17，第三层楼梯踏板；18，第五驱动杆联动杆；19，第五驱动杆联动杆；20，第四驱动杆联动杆；21，第三驱动杆联动杆；22，第二驱动杆联动杆；23，第一驱动杆联动杆；25，梯形丝杆驱动移动支架；26，梯形丝杆；27，轴承

　　底座；28，直线，升降阁楼支柱 ；34，升降阁楼支柱；35，升降阁楼支柱 ；36，驱动杆联动杆 ；37，楼梯固定支架；38，铰链；39，楼梯；40驱动杆联动杆；41，铰链；42，电机推杆。

　　18.如图1本发明升降阁楼折叠楼梯实施例1楼梯驱动机构立体图所示，驱动固定支架2，驱动固定支架8的两端分别固定于驱动固定支架30和驱动固定支架3之间组成折叠楼梯驱动框架。

　　19.进一步，驱动固定支架2和驱动固定支架8上分别在驱动框架内相对方向对称固定安装有直线；以用来分别固定直线通过电机固定支架固定安装在驱动固定支架4上；并通过驱动电机1驱动轴上的联轴器与一端贯穿通过轴承底座27和驱动固定支架2的梯形丝杆26相连接。

　　20.进一步，直线，直线上分别相对应套装有直线运动轴承，以及梯形丝杆26相对应套装有梯形螺母；直线运动轴承和梯形螺母并分别相对应固定安装在梯形丝杆驱动移动支架25上；组成可受电机转动，驱动梯形丝杆驱动移动支架25前后移动的动力机构。

　　22.第一驱动联动杆11，第一驱动杆联动杆 23，第二驱动联动杆12，第二驱动联动杆22的顶端经销子分别与驱动固定支架30和驱动固定支架3的内侧相连接；使得楼梯可以向内折叠。

　　23.第一层楼梯踏板13两侧支架前段通过销子分别与第一驱动联动杆11，第一驱动杆联动杆23底端相连；两侧支架中段与第二驱动联动杆12，第二驱动联动杆22 中间相连，两侧后端与第三驱动联动杆21，第三驱动联动杆14顶端相连。

　　24.第二层楼梯踏板15两侧支架前段通过销子分别与第二驱动联动杆12，第二驱动联动杆22 底端相连，两侧中段与第三驱动联动杆21，第三驱动联动杆14中间相连，两侧后端与第四驱动联动杆16，第四驱动杆联动杆20顶端相连。

　　25.第三层楼梯踏板17两侧前段通过销子分别与第三驱动联动杆21，第三驱动联动杆14底端相连，两侧中段与第四驱动联动杆16，第四驱动杆联动杆20中间相连，两侧后端与第五驱动联动杆18，第五驱动杆联动杆19顶端相连。

　　26.第四驱动联动杆16，第四驱动杆联动杆20低端与第五驱动联动杆18，第五驱动杆联动杆19低端分别经使用销子经联动杆相连，以上组成可以折叠的楼梯。

　　27.进一步，如图2本发明升降阁楼折叠楼梯实施例1楼梯驱动机构右视图所示，驱动联动杆9一端经销子与安装与梯形丝杆驱动移动支架25底部中端固定的吊耳相连；另一端经销子与第一层楼梯踏板支架10经固定件固定的吊耳相连；以上组成了折叠楼梯的整体驱动结构。

　　28.进一步，在需要楼梯伸展时，驱动电机1转动，通过驱动电机1驱动轴上的联轴器带动梯形丝杆26转动，梯形丝杆驱动移动支架25在与之相固定且分别套装于直线上的梯形螺母以及直线运动轴承的作用下，沿直线和直线向前移动，并经固定与梯形丝杆驱动移动支架25底部中间吊耳

　　相连的驱动联动杆9推动楼梯，向外伸展，当驱动移动支架25移动到预定的限位开关7位置时，触发限位开关7动作，电机1停止转动，此时楼梯伸展完毕。

　　29.在需要楼梯折叠时，驱动电机1反方向转动，通过驱动电机1驱动轴上的联轴器带动梯形丝杆26反方向转动，梯形丝杆驱动移动支架25在与之相固定且分别套装于直线上的梯形螺母以及直线运动轴承的作用下，沿直线和直线反方向移动，并经固定与梯形丝杆驱动移动支架25底部中间吊耳相连的驱动联动杆9带动楼梯，向内折叠，当驱动移动支架25移动到预定的限位开关5位置时，触发限位开关5动作，电机1停止转动，此时楼梯折叠完毕。

　　30.如图3本发明升降阁楼折叠楼梯实施例1楼梯伸展立体图所示，升降阁楼支柱32，升降阁楼支柱33，升降阁楼支柱34，升降阁楼支柱35组成了升降阁楼的框架支架，折叠楼梯驱动结构的驱动固定支架3和驱动固定支架30两端分别与升降平台31固定，当需要使用楼梯上下攀爬升降阁楼升降平台时，驱动电机1转动，驱动楼梯向外伸展，当当驱动移动支架25移动到设定的限位开关7时，电机停止转动，此时楼梯伸展完毕，便于使用楼梯上下攀爬；且由于梯形丝杆由于螺纹升角小于静摩擦角具有自锁特性伸展的楼梯不会受外力而自行折叠回去。

　　31.如图4本发明升降阁楼折叠楼梯实施例1楼梯折叠立体图所示，当不需要使用楼梯上下攀爬阁楼升降平台时，驱动电机1反向转动，带动楼梯向内折叠；当驱动移动支架25移动到设定的限位开关5时，电机停止转动，此时楼梯折叠完毕并折叠固定于阁楼升降平台31底部，当升降阁楼升降平台31上升时折叠后的楼梯也随之上升，不占用室内空间，且由于梯形丝杆由于螺纹升角小于静摩擦角具有自锁特性折叠后的楼梯不会受自身重力而自行下滑伸展。

　　33.如图5本发明升降阁楼折叠楼梯实施例2楼梯驱动机构立体图所示，驱动固定支架2，驱动固定支架8的两端分别固定于驱动固定支架30和驱动固定支架3之间组成折叠楼梯驱动支撑框架。

　　34.进一步，驱动固定支架2和驱动固定支架8上分别在驱动支撑框架内相对方向对称固定安装有直线,直线；以用来分别固定直线通过电机固定支架固定安装在驱动固定支架4上；并通过驱动电机1驱动轴上的联轴器与一端贯穿通过轴承底座27和驱动固定支架2的梯形丝杆26相连接。

　　35.进一步，直线，直线上分别相对应套装有直线运动轴承，以及梯形丝杆26上相对应套装有梯形螺母；直线运动轴承和梯形螺母并分别相对应固定安装在梯形丝杆驱动移动支架25上；组成可受电机转动，驱动梯形丝杆驱动移动支架25前后移动的动力机构。

　　36.进一步，楼梯39顶端分别经铰链38，铰链41与两端固定于驱动固定支架3和驱动固定支架30之间的楼梯固定支架37相连。

　　37.进一步，驱动杆联动杆36和驱动杆联动杆40的一端经销子与楼梯39两侧支柱相连，另一端经销子分别与固定于梯形丝杆驱动移动支架25上的吊耳相连接；以上组成折叠楼梯的驱动支架。

　　38.在需要楼梯伸展时，驱动电机1转动，通过驱动电机1驱动轴上的联轴器带动梯形丝杆26转动，梯形丝杆驱动移动支架25在与之相固定且分别套装于直线上的梯形螺母以及直线运动轴承的作用下，沿直线和直线向前移动，并经固定与梯形丝杆驱动移动支架25吊耳相连的驱动联动杆36，驱动联动杆40，推动楼梯39向外伸展，当驱动移动支架25移动到预设的限位开关7时；限位开关7动作，电机1停止转动，此时楼梯伸展完毕。

　　39.在需要楼梯折叠时，驱动电机1反方向转动，通过驱动电机1驱动轴上的联轴器带动梯形丝杆26反方向转动，梯形丝杆驱动移动支架25在与之相固定且分别套装于直线上的梯形螺母以及直线运动轴承的作用下，沿直线和直线反方向移动，并经固定与梯形丝杆驱动移动支架25的吊耳相连的驱动联动杆36，驱动联动杆40带动楼梯，向内折叠，当驱动移动支架25移动到设定的限位开关5时，电机停止转动，此时楼梯折叠完毕。

　　40.图6为本发明升降阁楼折叠楼梯实施例2楼梯安装立体图 所示；在实际应用中楼梯39也可通过铰链38，铰链41固定于阁楼升降平台31。

　　41.如图7本发明升降阁楼折叠楼梯实施例2楼梯伸展立体图所示， 升降阁楼支柱32，升降阁楼支柱33，升降阁楼支柱34，升降阁楼支柱35组成了升降阁楼的框架支架，折叠楼梯驱动结构的驱动固定支架3和驱动固定支架30两端分别与升降平台支架31固定，当需要使用楼梯上下攀爬升降阁楼升降平台时，通过驱动机构的驱动电机1转动，驱动楼梯39向外伸展，当驱动移动支架25移动到预定的限位开关7时，电机1停止转动，此时楼梯伸展完毕，便于使用楼梯上下攀爬；且由于梯形丝杆由于螺纹升角小于静摩擦角具有自锁特性伸展的楼梯不会受外力而自行折叠回去。

　　42.如图8本发明升降阁楼折叠楼梯实施例2楼梯折叠立体图所示，当不需要使用楼梯上下攀爬升降阁楼升降平台时，通过驱动机构的驱动电机1反向转动，带动楼梯39向内折叠；当驱动移动支架25移动到预设的限位开关5时，电机1停止转动，此时楼梯39折叠完毕并，折叠固定于升降阁楼升降平台31底部，当升降阁楼升降平台上升时楼梯39也随之上升，楼梯39不占用室内空间，且由于梯形丝杆螺纹升角小于静摩擦角具有自锁特性，折叠后的楼梯39不会受自身重力而自行下滑伸展。

　　图8所示升降阁楼折叠楼梯实施例2 所示，当折叠楼梯39的长度不大于升降阁楼升降平台下降后，升降平台距离地面的高度时，楼梯可以在阁楼升降平台31下降状态下完成楼梯39的折叠与伸展。

　　44.如图9本发明升降阁楼折叠楼梯实施例3楼梯伸展后右侧视图所示，当折叠楼梯的长度大于升降阁楼升降平台下降后，升降平台距离地面的高度时，需要在阁楼升降平台31上升后或者上升过程中以及下降开始或者下降过程中完成楼梯39的折叠与伸展。

　　[0045] 如图10本发明升降阁楼折叠楼梯实施例4楼梯伸展后立体图所示，采用电机推杆42替代升降阁楼折叠楼梯实施例1中驱动机构的梯形丝杆以及直线光轴导轨，作为折叠楼梯的动力驱动件，驱动固定支架2两端分别与驱动固定支架3和驱动固定支架30固定连接；驱动固定支架2底部中间位置固定安装的吊耳与电机推杆42一端经销子连接，楼梯经第一驱动联动杆11，第一驱动杆联动杆 23，第二驱动联动杆12，第二驱动联动杆22的顶端经销子分别与驱动固定支架30和驱动固定支架3的内侧相连接，如图11本发明升降阁楼折叠楼

　　梯实施例4楼梯伸展后右视图所示，电机推杆42另一端经销子与固定于楼梯第一层支架10上的吊耳相连接。

　　进一步，升降阁楼支柱32，升降阁楼支柱33，升降阁楼支柱34，升降阁楼支柱35组成了升降阁楼的框架支架，驱动固定支架3和驱动固定支架30两端分别与升降平台支架31固定。

　　当需要楼梯展开时，电机推杆42开始工作，电机推杆42内杆伸出推动楼梯向外伸展，由于电机推杆42内置限位开关以及具有自锁功能，当达到预定伸出长度时，电机推杆自动停止工作，此时楼梯伸展完毕，便于上下攀登。

　　当需要楼梯折叠时，电机推杆42反向供电开始工作，电机推杆42内杆缩回带动楼梯向内折叠，由于电机推杆内置限位开关以及具有自锁功能，当电机推杆42内杆缩回到预定长度时，电机推杆自动停止工作，此时楼梯折叠与升降阁楼升降平台底部，楼梯不再占用室内地面空间，同样由于电机推杆的自锁特性，楼梯不会因为自身重力而自行滑动伸展。

　　上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。

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