公司逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研“四轮足机器人W1”，搭载顶尖的感知和运动控制算法，把腿式和轮式结构的优势结合于一身，配置多款自研的高性能关节，实现了实时地形感知与全地形移动能力，大幅提高足式机器人的作业能力。

　　通过这款四轮足产品，逐际动力瞄准工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等to B客户。逐际动力W1将于今年第四季度开始接受预订。

　　据介绍，针对通用足式机器人，逐际动力全自研高性能关节，让W1得以把四腿和四轮相结合的复合能力发挥到极致，实现了高动态运动与全地形越障能力；同时，搭载逐际动力基于感知的运动控制等核心算法，W1成功攻克了楼梯等难度极高的离散地形，能够覆盖绝大多数非轮式的复杂场景，是中国首个基于自主地形感知，通过实时步态规划与控制，完成上下楼梯的四轮足产品。

　　再比如，上下斜坡方面，身体与斜坡面、地面皆可保持水平，按需灵活切换；过马路牙子时，可以灵活自由切换运动步态，轻松应对各类不同离散地形的挑战。

　　四轮足机器人需要具备几乎四足机器人的能力，但是轮足混合带来的感知干扰、状态估计和运动控制的挑战却成数倍增加，全球没有成熟的方案，难度极大，逐际动力要充分发挥轮足这一复合形态的优势，必须解决学术和产业界长期面临的难题。

　　逐际动力通过掌握足式机器人运动智能的核心技术，利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验，建立领先的感知与控制融合的算法框架，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力。

　　要实现从样机到产品，做好机器人与环境的实时交互尤为关键，逐际动力从创立之初便把感知能力与运动控制的结合作为核心技术进行攻关，并根据软件算法定义硬件，全自研高性能关节，让四轮足机器人的物理运动能力得以发挥。

　　逐际动力创始人张巍表示，通用足式机器人正处于技术爆发期，基础研究与商业化的交集已经出现，四轮足机器人让长期困扰很多足式机器人落地的难题得以解决，让足式机器人真正走进产业，创造价值。